即使不是机械领域的人，对齿轮一定也不陌生，它太常见了，但你对齿轮了解多少？下面我们就聊一聊齿轮的应用及发展史。

齿轮是轮缘上有齿，并能连续啮合传递运动和动力的机械零件。

齿轮通过与其他齿状机械零件（如另一个齿轮、齿条、蜗杆）传动，也就是齿轮轮齿相互扣住，齿轮会带动另一个齿轮转动，来传递动力。将两个齿轮分开，也可以应用链条、履带、皮带来带动两边的齿轮，而传递动力。两个齿轮互相啮合时，其转动的方向相反。

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齿轮传动是应用最广泛的一种机械传动，可实现改变转速和转矩、改变运动方向和改变运动形式等功能，具有传动效率高、传动比准确、功率范围大等优点。

齿轮传动的用途很广，是各种机械设备中的重要零部件，如汽车、机床、航空、轮船、农业机械、建筑机械等，日常生活中都要使用各种齿轮传动。图4为常用的3种齿轮传动。

在我们的日常生活中，齿轮传动的例子很多，比如机械手表、闹钟走时机构、电风扇的摇头机构、空调的摆风机构、自行车的链传动和变速机构、洗衣机的变速机构、汽车的变速机构、机床的变速机构、减速器等，都用到了齿轮传动。

当你打开机械表的后盖时，你就能看到齿轮是怎样进行啮合传动的。图7是机械表走针的传动系统，分针与时针、秒针与分针的传动比均为60，都是通过二级齿轮传动实现的。从秒针到时针，传动比达到3600，只用四级齿轮传动就实现了，结构很紧凑。钟表走时传动路线图为：秒轮2轴→过轮1→分轮3→分轮3轴→过轮5→过轮5轴→时轮4，通过这样四级齿轮传动，传动比高达3600。

减速器是一种动力传递机构，其原理是利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所需要的回转数，并得到较大转矩。减速器传动轴上的齿数少的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速器也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。