在现代齿轮减速马达研究中，圆弧齿轮将代替圆柱齿轮成为开发的重点，无论在平稳性、力矩还是使用寿命方面，齿轮厂家圆弧齿轮都比圆柱型齿轮有很大优势，其发展趋势也很好，圆弧齿轮的断面齿形为非共轭齿形，为了能达到连续而平稳的传动，就必须具备下列的运动特性：

1.两齿轮的工作面（在理论上的接触线或实际运转中的接触带），必须是螺旋线或螺旋面。

2.一对相啮合的齿轮，在两个节圆柱上的螺旋角必须大小相等，方向相反。也就是两个齿轮的轴向节距（齿距）必须相等。这一点和渐开线斜齿轮是一致的。

3.一对相啮合的齿轮，其轴向重合度必须大于1。

4.一对相啮合的齿轮其模数必须相等。

5.一对相啮合的齿轮，其啮合点（区域面）移动的方向是与两齿轮的轴线方向平行的。

6.一对相啮合的齿轮，其齿面之间不得产生齿形干涉